Kovové hriadele sú mechanické časti, ktoré sa používajú hlavne na prenos krútiaceho momentu a zaťaženia. Podľa rôznych zaťažení, ktoré znášajú, možno kovové hriadele rozdeliť do nasledujúcich kategórií:
Otočný hriadeľ: Hriadeľ, ktorý počas prevádzky nesie ohybový moment aj krútiaci moment, ako napríklad hriadeľ v reduktore.
Vreteno: Hriadeľ, ktorý počas prevádzky nesie iba ohybový moment, ktorý možno rozdeliť na rotujúce vretená a pevné vretená podľa toho, či sa otáča.
Hnací hriadeľ: Hriadeľ, ktorý nesie krútiaci moment iba počas prevádzky, ako je hnací hriadeľ z prevodovky automobilu na zadnú nápravu.
