Typy kovových hriadeľov možno klasifikovať z troch hľadísk: materiály, tvary a funkcie.
Klasifikácia podľa materiálu
Hriadeľ z nehrdzavejúcej ocele: Má vlastnosti odolnosti proti korózii a vysokej pevnosti a často sa používa na výrobu kľúčových komponentov vo vysoko presných mechanických zariadeniach.
Medený hriadeľ: Má dobrú elektrickú vodivosť a je vhodný na výrobu hriadeľov z vodivých materiálov.
Hliníkový hriadeľ: Je ľahký, antioxidačný a má vysokú pevnosť a je vhodný na výrobu hriadeľov v ľahkých mechanických zariadeniach.
Zliatinový hriadeľ: Má výhody vysokej pevnosti, odolnosti proti korózii a odolnosti proti opotrebeniu a je široko používaný v chemických zariadeniach alebo vysokorýchlostných rotačných strojoch a iných oblastiach.
Hriadeľ z uhlíkovej ocele: Má vysokú tvrdosť materiálu a je vhodný na výrobu hriadeľov v mechanických zariadeniach s veľkým krútiacim momentom.
Klasifikácia podľa tvaru
Priamy hriadeľ: Má jednoduchý výrobný proces a zvyčajne sa používa na výrobu hriadeľov v jednoduchých mechanických zariadeniach.
Kužeľový hriadeľ: Jeden koniec je hrubý a druhý koniec je tenký, vďaka čomu môže mechanické zariadenie fungovať hladšie.
Špirálový hriadeľ: Má jedinečný tvar a metódu spracovania, vydrží veľký krútiaci moment a zvyčajne sa používa na výrobu hriadeľov v ľahkých mechanických zariadeniach. Klasifikácia podľa funkcie
Otočný hriadeľ: Hriadeľ, ktorý počas prevádzky nesie ohybový moment aj krútiaci moment, ako napríklad hriadeľ v reduktore.
Vreteno: Hriadeľ, ktorý počas prevádzky nesie iba ohybový moment. Podľa toho, či sa otáča, je možné ho rozdeliť na otočné vretená (napríklad nápravy vlakov) a pevné vretená (napríklad nápravy bicyklov).
Hnací hriadeľ: Hriadeľ, ktorý nesie krútiaci moment iba počas prevádzky, ako je hnací hriadeľ z prevodovky automobilu na zadnú nápravu.
